Adından da anlaşılabileceği gibi Anthony Mackinin canlandırdığı Falcon ile Sebastian Stanin canlandırdığı Winter Soldierın maceralarına odaklanacak dizide Marvel Sinematik Evreninden tanıdığımız başka karakterler de yer alacak. Captain America: Civil Warda ustalıkla hayata geçirdiği planıyla Avengersı birbirine düşüren Baron Zemo karakteri The Falcon and the Winter Soldierda da önemli bir role sahip olacak. Filmde karaktere hayat veren Daniel Brühl, dizi için bu karaktere bir kez daha hayat veriyor. Filmlerindeki rolünü yineleyecek olan bir diğer isim de Agent 13 olarak da bilinen Sharon Cartera hayat veren Emily Van Camp.