İnatçı bir sokak çocuğu olan Seiya, bir yandan geçimini sağlamak için dövüşürken, bir yandan da kaçırılan kız kardeşini arar. Dövüşlerinden biri farkında olmadan sahip olduğunu hiç bilmediği mistik güçlere dokunduğunda, Seiya kendini savaşan azizlerin, kadim büyü eğitiminin ve onun korumasına ihtiyacı olan reenkarne bir tanrıçanın dünyasına itilmiş halde bulur. Hayatta kalacaksa, Zodiac Şövalyeleri arasında hak ettiği yeri almak için kaderini kabul etmesi ve her şeyi feda etmesi gerekecektir.